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기술분야 | 과제명 |
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기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 인간-로봇 공유제어 기반 지속 지능 강화 RaaS 프레임워크 개발 |
기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 물류 로봇 분야 인간-로봇 공유 제어 지능 증강 기술 개발 및 RaaS BM개발 |
전기ㆍ전자 - 전지 | 실시간 접촉압력 측정 및 균압 최적화를 통한 450Ton급 자율 제어 스마트 롤 시스템 개발 |
기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 인간-로봇 공유제어를 통해 로봇 지능을 지속적으로 강화하는 RaaS 프레임워크 기술 개발 및 RaaS BM개발 |
기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 군사 지역 임무수행을 위한 험지 복합구동 로봇 플랫폼 원천 기술 개발 |
전기ㆍ전자 - 반도체장비 | 딥러닝 기반의 Hexa(6면)-Vision 검사가 적용된 초박형 Die Sorter 개발 |
기계ㆍ소재 - 자동차/철도차량 | 전기차 배터리용 고전압 버스바 제조장비 실증 |
기계ㆍ소재 - 정밀생산기계 | 노후 제조장비 제어기 고도화를 통한 디지털 리트로핏 기술 실증 |
기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 농작업 환경 인지 및 오류 대응이 가능한 Level 4 자율작업 트랙터 기술 개발 |
기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 절삭공구 자동 체결 및 무인 전달이 가능한 자동화 시스템 실증 |