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| 기술분야 | 과제명 |
|---|---|
| 기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 3m급 대형 부품 제작이 가능한 적층속도 10kg/hr 이상의 멀티로봇 협동 지능형 와이어아크 적층제조 시스템(WAAM) 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 자율제조를 위한 초분광학 AI 알고리즘 기술 기반 처리속도 1 ton/hour 및 섬유소재 분류 정확도 95% 이상의 폐섬유 선별/분류 자동화 시스템 개발 |
| 정보통신 - 소프트웨어 | 제조기업 산업문제 특화형 제조 디지털트윈 시스템 실증 |
| 기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 고정밀 로봇 비전을 위한 AI반도체 및 통합 컴퓨팅 모듈 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | AI반도체와 로봇용 AI 알고리즘을 내장한 저가·고성능 시각센서 기술 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 에너지/환경 기계시스템 | Low GWP 냉매적용 히트펌프식 고효율 항공기 PCA 시스템 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 산업/일반기계 | 대규모 토석 운반 자동화를 위한 덤프트럭용 자율작업 및 운영시스템 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 500kg급 대형 고중량 부품 조작, 조립을 위한 다중 협업 기반 이동형 매니퓰레이터 로봇 시스템 개발 |
| 바이오ㆍ의료 - 치료기기 및 진단기기 | 0.8mm 이하 혈관 문합을 위한 수술 상황 인지 기반 인간-로봇 자율 협업이 가능한 초미세수술 로봇 시스템 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 요소부품 | 작업자와 로봇의 안전성 확보 및 정밀 제어가 가능한 자기식 동력 전달 기반 고효율 액추에이터 기술 개발 |
