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| 기술분야 | 과제명 |
|---|---|
| 지식서비스 - 제조융합 서비스 | 작업계획이 주어진 실환경의 조립 대상물을 인식하고 조립을 수행하는 지능 로봇 기술 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 항공/우주시스템 | 대규모 공사 현장관리를 위해 해상도 5cm급으로 8시간 이내 정사영상 처리가 가능한 정사영상 생성기술 및 성과표준안 개발 |
| 지식서비스 - 제조융합 서비스 | 밀집군중 사이 민첩기동이 가능한 인공지능 융합 실내외 로봇 자율주행 기술개발 |
| 지식서비스 - 제조융합 서비스 | 중소기업 스마트공장을 위한 로봇 4대 및 PLCopen 표준 기반 PLC 언어(5종)를 지원하는 통합 제어 기술 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 항공/우주시스템 | 유상하중 20kg급 물품을 적재하고 60km거리 비행이 가능한 최대중량 150kg이하 전기동력 무인헬기 개발 |
| 지식서비스 - 제조융합 서비스 | 작업계획이 주어진 실환경의 조립 대상물을 인식하고 조립을 수행하는 지능 로봇 기술 개발 |
| 지식서비스 - 제조융합 서비스 | 작업계획이 주어진 실환경의 조립 대상물을 인식하고 조립을 수행하는 지능 로봇 기술 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 스마트공장용 중소기업 보급형 로봇 실증기술 개발사업 |
| 기계ㆍ소재 - 항공/우주시스템 | 배송임무 성공률 98% 이상의 도서산간 드론 물류서비스 플랫폼 구축 및 상용화 실증 |
| 전기ㆍ전자 - 디스플레이 | 2000 PPI급 이상의 고휘도 마이크로 디스플레이용 소재 및 공정기술 개발 |
