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| 기술분야 | 과제명 |
|---|---|
| 기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 영유아 일상활동 돌봄지원을 위한 협업형 돌봄 로봇 시스템 및 멀티모달 인간-로봇 상호작용 서비스 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 복잡한 비정형 환경 내 고난도 작업의 자율작업이 가능한 가상환경, 인공지능, 로봇 융합 핵심기술 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 프롬프트 및 상황별 미학습 물체 인식기술과 그리퍼 자가 관찰을 통한 임의 그리퍼 형상분석기술을 통합한 미학습 물체 조작 인공지능 소프트웨어 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 산업/일반기계 | 자율작업 기반의 40m이상 대심도 파일(Pile) 시공이 가능한 무인 강관압입기 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 긴급 도로보수 및 굴착 복구 작업을 위한 3ton/hr급 아스팔트 혼합물 생산과 유지보수용 스마트 장치와 머신 장착 모바일 플랜트 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 로봇/자동화기계 | 지능형 안전 로봇 워크셀 핵심 부품 기술 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 요소부품 | 역주행 사고 방지를 위한 에스컬레이터 및 예지보전 시스템 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 자동차/철도차량 | 건설·산업기계용 배터리 열폭주 예방을 위한 NCM(파우치형)·LFP(각형) 배터리의 화재 전이 “0” 기준의 NFPC 607 Pass 만족 열관리시스템 및 열폭주 방지 기술 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 에너지/환경 기계시스템 | 건물용 급수/오배수 펌프시스템 및 예지보전시스템 개발 |
| 기계ㆍ소재 - 금속재료 | 80 nm 이하 초미세 니켈 분말합성을 통한400nm 이하 초박층 내부전극 기술 개발 |
